机动车肇事逃逸怎么判断

法律分析：
（1）判断机动车肇事逃逸要从主客观两方面考量。主观方面，关键在于行为人是否有逃避法律追究的故意。像事故后因怕被殴打暂时躲避且事后主动归案，就不符合逃逸的主观要件。
（2）客观方面，有多种情形可认定为肇事逃逸，如明知事故发生却直接驾车或弃车逃离现场；自认为无责而驾车离开；有酒驾、无证驾驶嫌疑，报案后不候处理，弃车离开又返回；送伤者到医院却未报案且无故离开；接受调查期间逃匿等。
（3）认定是否构成肇事逃逸，需结合现场监控、证人证言等证据综合判断。

提醒：发生事故后应保持冷静，积极处理，切勿有逃避法律追究的行为，若对是否构成肇事逃逸存疑，建议咨询进一步分析。
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（一）对于判断机动车肇事逃逸，主观方面应重点审查行为人是否有逃避法律追究的故意，若只是因害怕被殴打暂时躲避且事后主动归案，不应认定为逃逸。
（二）客观方面，要留意各种可能认定逃逸的情形，如明知事故发生直接驾车或弃车逃离、自认为无责驾车离开等。
（三）在判断过程中，应收集现场监控、证人证言等证据，综合所有情况来认定是否构成肇事逃逸。

法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条规定，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
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1.主观判断：判断机动车肇事逃逸要考虑主观故意，若行为人是为逃避法律追究而逃离，可能认定为逃逸；但因害怕被打暂时躲避，事后主动归案，通常不算逃逸。

2.客观情形：明知事故发生直接离开、自认为无责驾车离开、有酒驾等嫌疑报案后弃车离开又返回、送伤者到医院未报案无故离开、接受调查时逃匿等，这些情况可认定为肇事逃逸。

3.综合认定：要结合现场监控、证人证言等证据，判断行为人是否构成肇事逃逸。
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结论：
判断机动车肇事逃逸要从主客观两方面考量，主观需有逃避法律追究故意，害怕被殴打暂时躲避事后主动归案一般不算逃逸；客观上多种情形可认定，判断需结合证据综合认定。
法律解析：
在认定机动车肇事逃逸时，主观方面的考量很关键。只有当行为人具有逃避法律追究的故意，才可能构成逃逸。如果是因为害怕被殴打而暂时躲避，并且之后主动归案，这种情况不符合逃逸的主观要件，通常不认定为逃逸。客观方面，有多种情形可认定为肇事逃逸，比如明知发生事故直接驾车或弃车逃离现场、自认为无责任驾车离开等。在实际判断时，不能仅凭单一证据，要结合现场监控、证人证言等多方面证据进行综合认定。如果遇到关于机动车肇事逃逸认定方面的法律问题，或者对相关法律规定还有疑问，可向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议。
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1.认定机动车肇事逃逸需从主客观两方面综合考量。主观上以逃避法律追究故意为判断标准，因害怕被殴打暂时躲避且事后主动归案，通常不算逃逸。
2.客观上，以下情形可认定为逃逸：明知发生事故，直接驾车或弃车逃离现场；自认为无责任而驾车离开；有酒驾、无证驾驶嫌疑，报案后不候处理，弃车离开又返回；送伤者到医院，未报案且无故离开；接受调查期间逃匿。
3.认定时要结合现场监控、证人证言等证据来综合判断。为避免被误认肇事逃逸，发生事故后应保持冷静，及时报案并积极配合处理。若因特殊情况需离开，要留下联系方式并尽快返回。